|
|
Control algorithms for e-car
Hrazdira, Adam ; Fiedler, Petr (referee) ; Zezulka, František (advisor)
Cílem práce byl návrh a implementace řídicích algoritmů pro optimalizaci spotřeby energie elektrického vozidla. Hlavním úkolem byla optimalizace rozložení energie mezi hlavním zdrojem energie (bateriemi) a super-kapacitory v průběhu jízdního cyklu. Jízdní výkonový profil je odhadován a předpovězen na základě 3D geografických souřadnic a matematického modelu vozidla. V první části jsou uvedeny komponenty vozidla a jejich modely. Poté jsou představeny algoritmy na základě klouzavého průměru a dynamického programování. Byly provedeny simulace a analýzy pro demostraci přínosů algoritmů. V poslední části je popsána Java implementace algoritmů a také aplikace pro operační systém Android.
|
|
|
Design of an Urban Two-Wheeled Electric Vehicle
Hrubý, Václav ; Siebert, Petr (referee) ; Křenek, Ladislav (advisor)
The work deals with the design of an urban two-wheeled electric vehicle. The final product excels in simple shaping, a unique design solution and the possibility of tilting the saddle. Another interesting element is the possibility of extending the range using an additional battery or connecting to a mobile phone. With its features, the concept stands on the border of electric motorbikes, scooters and bicycles.
|
|
|
Stochastic optimization for electricity consumption control
Sekula, Jakub ; Popela, Pavel (referee) ; Kůdela, Jakub (advisor)
The aim of this work is to optimize charging of batteries used in an electric vehicle using electric charger control in order to decrease total costs. We will also count in scenario of using electric energy from vehicle’s batteries to run home demands because of different costs of energies during the day and night, when the batteries are usually charging. Given the uncertainty of events like the route, which will the vehicle cover, power demand of home or weather, we will use stochastic optimization, because we are able to tell with which probability would these events occur.
|
|
| |
|
|
Induction Motor Analysis Using Reduced Order Model
Halašta, Vítězslav ; Cipín, Radoslav (referee) ; Bárta, Jan (advisor)
Tato diplomová práce se zabývá analýzou indukčního motoru pomocí modelu redukovaného řádu. V úvodu práce byla popsána motivace přechodu k hybridním a elektrickým vozidlům, byly popsány typy elektrických strojů, které jsou vhodné pro pohon elektrického vozidla a požadavky, které se vzhledem k této aplikaci na stroje vztahují. V rámci těchto strojů byly diskutovány moderní konstrukční a výrobní technologie jako vlásenkové (hairpin) vinutí nebo litý měděný rotor. Mezi popsanými stroji byly synchronní stroje s magnety na povrchu i magnety vnořenými, dále synchronní stroje s vinutým rotorem, asynchronní stroje, synchronní reluktanční stroje a spínané reluktanční stroje. V další části práce bylo cílem stanovit potenciál asynchronního stroje pro výše zmíněnou aplikaci. Pro stanovení potenciálu asynchronního stroje byla provedena srovnávací rešerše několika typů strojů pro tuto aplikaci z několika literárních zdrojů. Následně proběhlo zhodnocení, kde bylo prokázáno, že vzhledem k diskutovaným nestabilním cenám neodymia lze přisoudit asynchronnímu stroji velký potenciál pro budoucí využití pro aplikaci v automobilovém průmyslu. Dále byly popsány jednotlivé typy pohonných jednotek elektrických hybridních vozidel a to seriová, paralelní a seriově/paralelní topologie. Zároveň byl také definován hybridizační faktor a vozidla byly rozděleny do sedmi kategorií podle stupně hybridizace. Pro vybrané stupně hybridizace byly přehledně do tabulek shrnuty konkrétní modely automobilů a byl věnován prostor krátkému popisu postupu návrhu pohonné jednotky pro elektrické vozidlo. Práce poté plynule přechází do problematiky optimalizací a statistického modelování, kde je například popsáno základní rozdělení optimalizačních metod nebo různé metody používané při statistickém modelování. Dalším tématem práce je rychlá analýza asynchronního stroje, kde je využito prostorového vektoru, a jsou popsány 2 metody pro rychlou analýzu. Metoda využívající modelu redukovaného řádu byla poté do hloubky zkoumána a popsána na konkrétním indukčním stroji v Maxwellu 2D. Postup modelování byl zautomatizován pomocí programovacího jazyka Python a to ve formě 2 skriptů. První z nich má za úkol nastavit a provést parametrickou analýzu v Maxwellu 2D a druhý poté vyexportovaná data dalé používá k tvorbě modelů a účinnostní mapy. Pro ověření správné funkce těchto skriptů, ale i konzistence modelu redukovaného řádu byl získán model druhého indukčního stroje v RMxprtu na němž problěhla opět celá rychlá analýza. V závěru jsou diskutovány dílčí výsledky literární rešerše, tedy výhoda pohonné jednotky v seriově/paralelní topologii, shrnutí popsaných moderních technologii a především popis potenciálu asynchronního stroje pro pohon elektrického vozidla. Potenciál asynchronního stroje tkví ve vyšší stabilitě ceny materiálů použitých pro jeho výrobu než je tomu u synchronního stroje s permanentními magnety, což je demonstrováno výkyvy cen neodymia v čase. Kompaktně podpořený (CS - Compactly Supported) typ radiální bazové funkce byl schopen produkce lepší aproximace, než jaké dosahovaly klasické typy radiálních bazových funkcí. Ze dvou popsaných metod použitelných pro rychlou analýzu asynchronního stroje byl preferovaně zvolen Model redukovaného řádu (Reduced order model), který nepotřebuje pro svoji funkci znát indukčnosti. Na samém konci práce je možné se dozvědět, jaké zjištění při studii metody modelu redukovaného řádu vyvstaly a jakými dalšími směry by se mohly ubírat navazující práce.
|
|
|
Independent Traction Drive with Low-Voltage Induction Machine
Matucha, Tomáš ; Skalický, Jiří (advisor)
This work deals with creation of an exact mathematical model of a traction drive with low-voltage induction machine (28 V) which is fed from accumulators. This model was developed in MATLAB – Simulink and consists of induction machine model, inverter model and load model. Vector Control was added to models connected together. This complex model allows considering many effects into simulations. These effects are commonly neglected, although they have significant influence on drive behaviour, especially by using low-voltage machine. It is impact of magnetic circuit saturation, impact of temperature and skin effect on winding resistance, impact of inverter nonlinearities such as on-state voltage drops on switching elements, dead times and transistors switching times. The attention was paid to determination of losses in drive parts. The correctness of the model was verified at laboratory workplace established for this purpose. The laboratory drive can be controlled by a microprocessor or by using MATLAB and dSPACE application. The influence of compensations of inverter nonlinearities and DC-link voltage ripple on higher harmonics of inverter output currents was analyzed. Furthermore, the control, which decreased resistive losses, was solved.
|
|
|
Design of Electric Cargo Truck
Blahynka, Roman ; Zdařil, Zdeněk (referee) ; Sládek, Josef (advisor)
This master‘s thesis pertains to the design of a cargo truck with battery electric drivetrain. The presented design offers a solution which respects the technical requirements of such a vehicle, ergonomic needs of its crew, and demands on the aesthetics of a modern commercial vehicle. In consideration of the chosen drivetrain, this solution is proposed as a concept with an outlook of 10 to 15 years in the future. In keeping with the specified goals, this vehicle offers a novel appearance which attempts to characterize the electric drivetrain with certain visual elements, includes solutions that are readily available or currently in development, and optimizes ergonomics for maximum user comfort and safety.
|
|
|
Modeling of electrical components vehicles
Kósa, Valentin ; Huzlík, Rostislav (referee) ; Havlíková, Marie (advisor)
Master’s thesis deals with the issue of electric vehicles. In thesis’s outset is overview about sources of electric power and types of electric engines applicable for electric vehicles. The main part of this document is creating model of vehicles with engine and source of power for them in Simulink. The resulting model includes models of ultracapacitor and synchronous motor with permanent magnets. Vehicles in model is presented by load of electric engine. In last part of document are executes ride simulations on the model which was created and subsequently simulations are analyzed.
|
|
|
Influence of Powertrain Type on Vehicle Dynamics
Haniška, Jan ; Semela, Marek (referee) ; Bilík, Martin (advisor)
The aim of this master’s thesis is to assess the influence of the vehicle’s powertrain concept on its driving dynamics. The assessment is carried out with the help of data obtained during driving tests done with test vehicles. As a testing cars were choosen 3 Hyundais Kona with different powertrain types, classic internal combustion engine, a hybrid and a purely electric. Performed tests were the so-called moose test, acceleration, deceleration and it was measured center of gravity for all vehicles too. From the data obtained during individual tests, it was subsequently assessed the influence of the vehicle powertrain type on its driving dynamics.
|
|
|
Electric Off-road Vehicle for Children
Dostálová, Adéla ; Blaťák, Ondřej (referee) ; Hejtmánek, Petr (advisor)
The master’s thesis focuses on the design of an electric off-road vehicle for children, the concept of which is based on racing buggy. This vehicle will be power by an electric motor. The output of the work is the overall conceptual design, structural design og the safety frame and accessories. The safety frame will undergo a homologation test. The design of the buggy is subject to a price estimate.
|
guest ::
